Produkter
Mächtege Motion Controller an EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
De SPiiPlusEC ass entwéckelt fir d'Bedierfnesser vun OEMs mat usprochsvollen Multi-Achs Bewegungssteuerapplikatiounen ze treffen.Et benotzt mächteg Applikatiounsentwécklungsfäegkeeten a Profilgeneratioun Algorithmen fir Zäit op de Maart ze reduzéieren an d'Leeschtung vum Bewegungssystem ze maximéieren.Et kann ACS Produkter an der SPiiPlus Motion Control Platform an Drëtt Partei EtherCAT Apparater kontrolléieren, Flexibilitéit fir de Bewegungskontrollsystem Designer ubitt.
1 oder 2 Achs Universal Drive Modul
Den UDMnt ass entwéckelt fir d'Bedierfnesser vun OEMs mat usprochsvollen Multi-Achs Bewegungskontrollapplikatiounen ze treffen.Kontrolléierbar vun all ACS SPiiPlus Plattform EtherCAT Master, et benotzt mächteg Servo Kontroll Algorithmen fir d'Leeschtung vum Bewegungssystem ze maximéieren.Zur selwechter Zäit erlaabt seng universell Servo-Drive-Technologie de Systemdesigner fir bal all Typ vu Motor oder Bühn ze kontrolléieren
Schlëssel Kënnen
- Servo Kontroll a Fuert Technologie
- Motion-to-Process Synchroniséierung
- Maschinn Sécherheet an Uptime
- Controller Applikatioun Entwécklung
- Host Applikatioun Entwécklung
- Motion Profil Generatioun
- Motion-to-Process Synchroniséierung
Zuel vun Axen
Bis zu 64 Achsen, Dausende vun I/O
Beweegungstypen
>Multi-Achs Punkt-zu-Punkt, Jog, Tracking a sequentiell Multi-Punkt Bewegung
>Multi-Achs segmentéiert Bewegung mat Abléck
> Arbiträr Wee mat PVT kubescher Interpolatioun
> Drëtt Uerdnung Profiler (S-Kurve)
> Smooth on-the-fly Ännerung vun der Zilpositioun oder der Geschwindegkeet
> Inverse / Forward Kinematik a Koordinatiounstransformatiounen (bei der Applikatioun
Niveau)
>Master-Sklave mat Positiouns- a Geschwindegkeetssperren (elektronesch Gang / Cam)
Programméiere
> ACSPL+ mächteg Bewegungssprooch
- Echtzäit Programm(en) Ausféierung
- Bis zu 64 Programmer lafen gläichzäiteg
>NC Programmer (G-Code)
>C/C++, .NET a vill aner Standardsproochen
Ënnerstëtzt EtherCAT Sklaven
All ACS SPiiPlus Plattform EtherCAT Sklave Produkter ginn ënnerstëtzt.3. Partei
EtherCAT fiert kann iwwer DS402 CoE Protokoll an Cyclic Synchron kontrolléiert ginn
Positioun (CSP) Modus.
ACS recommandéiert Qualifikatioun vun 3. Partei EtherCAT fiert an ech / O Apparater.
Kuckt d'ACS Websäit fir déi lescht Lëscht vu qualifizéierten Apparater a kontaktéiert eng ACS
Vertrieder fir Qualifikatioun Optiounen ze diskutéieren.
Kommunikatioun Channels
Serien: zwee RS-232.Bis zu 115.200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Simultan Kommunikatioun duerch all Kanäl gëtt voll ënnerstëtzt.
Modbus als Master oder Sklave gëtt iwwer Ethernet a Serien Kanäl ënnerstëtzt.
Ethernet / IP Protokoll als Adapter gëtt iwwer Ethernet Kanal ënnerstëtzt.
Stroumversuergung
Panel montéiert: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Bord Niveau: 5Vdc ± 5% ,2,2A
MPU / EtherCAT Zyklus Taux
Déi folgend Optioune si fir MPU Cycle Rate verfügbar:
Fir maximal Unzuel vun Axen = 2, 4 oder 8: 2 kHz (Standard), 4 kHz, 5 kHz
Fir maximal Unzuel vun Axen = 16 oder 32: 2 kHz (Standard), 4 kHz
Fir maximal Unzuel vun Axen = 64: 1 kHz (Standard), 2 kHz
D'Funktionalitéit vun den NetworkBoost a Segmented Motion (XSEG) Funktiounen kann sinn
limitéiert als Funktioun vun MPU Zyklus Taux an Zuel vun Axen.Weg kuckt op d'
Installatioun Guide oder Kontakt ACS fir méi Detailer.
Ëmwelt
Operatioun Temperatur: 0 ° C bis 55 ° C
En internen Fan gëtt automatesch ageschalt wann d'Betribstemperatur eropgeet
30°C
Lagertemperatur: -20°C bis 85°C
Fiichtegkeet: 90% RH, net-kondenséierend
Dimensiounen
158 x 124 x 45 mm³
Gewiicht
450 gr.
Accessoiren
Panel montéiert Versioun: DIN-Schinnemontage Kit (DINM-13-ACC) mat Produkt abegraff
Bord Niveau Versioun: Keen
Motion Prozessor Eenheet (MPU)
Prozessor Typ: Multi-Core Intel Atom CPU (Modell hänkt vun der Controllerkonfiguratioun of)
Quad-Core geliwwert fir Controller mat enger MPU Zyklusrate vu 4 bis 5 kHz oder 64 Axen.
Dual-Core gëtt fir all aner Konfiguratiounen zur Verfügung gestallt.
RAM: 1 GB
Flash: 2GB
Zertifizéierungen
CE: Jo
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Ports
Zwee Häfen, Primär a Secondaire
Tarif: 100 Mbit/s
Protokoller: CoE a FoE
NetworkBoost (optional) - Automatesch Netzfehlerkennung an Erhuelung benotzt
Ringtopologie an Redundanz
Dual EtherCAT Network (optional) - Vun V3.13 un, d'Dual EtherCAT Feature
stellt d'Fäegkeet zwee onofhängeg EtherCAT Netzwierker mat engem eenzegen ACS ze kontrolléieren
controller
Schreift Äre Message hei a schéckt en un eis
